臺(tái)灣吉生、英國(guó)索蘭,3M氣動(dòng)工具
噴涂刷漆等工種歷來都是高風(fēng)險(xiǎn)職業(yè),油漆里面的高毒物質(zhì)不僅對(duì)人體的危害極大,傳統(tǒng)的人工刷漆亦會(huì)帶來很大的涂料浪費(fèi)。使用巖田自動(dòng)噴槍后,刷漆不再是拿生命換錢的職業(yè)。
“噴涂機(jī)器人”手腕上安裝了末端工具的法蘭,采用中空結(jié)構(gòu),使得各種管纜貫穿整個(gè)手腕,各部位轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié),主要通過伺服馬達(dá)帶動(dòng)精密減速器驅(qū)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)任意空間直線和圖標(biāo)的噴涂。該機(jī)器人通過數(shù)字化參數(shù)轉(zhuǎn)化成模擬量電信號(hào)輸出,通過氣動(dòng)比例閥接收該信號(hào)轉(zhuǎn)變成氣壓變化,通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量等;對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)角處,可用圓弧過濾功能,在直線末端不停止、直接圓弧過濾到下一條線,速度不變,減少了起停沖擊;機(jī)器的頭部柔性大,可按工件軌跡運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)外表面和內(nèi)表面的噴涂;各個(gè)軸傳動(dòng)沒有直線運(yùn)動(dòng)部件,不會(huì)產(chǎn)生粉塵掉落,適合無塵噴涂。機(jī)器人與巖田自動(dòng)噴槍的結(jié)合,不僅讓效率得到了極大的提升,同時(shí)對(duì)工人的保護(hù)也達(dá)到了最高,巖田自動(dòng)噴槍是噴涂行業(yè)上佳選擇。
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